室内外一体化定位系统

发布时间：2022-12-15 14:39:20

       室内外一体化定位系统将北斗卫星定位技术+室内定位技术有效融合，室外采用RTK高精度差分定位技术，室内采用UWB定位和蓝牙定位技术，通过对多种定位模式的融合处理，完成室内外定位导航的无缝结合，有效解决建筑多、路径复杂的场景下定位系统不准的问题。

      主要特点：

       1）定位终端层

       定位终端包括手持终端和车载终端，均包含GNSS模块、蓝牙模块、UWB模块、4G模块，实时接收室外卫星导航信号用于GNSS定位、与蓝牙基站进行数据交互用于室内蓝牙定位，与UWB基站进行数据交互用于室内UWB定位。定位终端4G模块通过无线网关与服务器进行数据交互。

       2）定位基站层

       定位基站层包括蓝牙基站和UWB基站。蓝牙基站采用阵列天线，根据AOA定位模式与定位终端进行数据交互，测量阵列天线与定位终端的角度关系，蓝牙测角数据通过蓝牙mesh自组网发送至无线网关。UWB基站采用双向飞行时间（TW-TOF）方法，测量UWB基站与定位终端的距离，UWB测距数据通过UWB mesh自组网发送至无线网关。

       3）网络连接层

       网络连接层包括无线网关和核心交换机。无线网关提供WiFi、4G无线数据接入，前者为蓝牙基站和UWB基站服务，后者为车载终端和手持终端服务。核心交换机完成服务器与外部设备之间的数据交换。

       4）引擎计算层

       引擎计算层利用高性能服务器进行GNSS定位解算、蓝牙定位解算、UWB定位解算，及系统监视和管理等功能。

       5）用户展示层

       用户展示层为本地用户和远端用户提供系统管理、定位显示、位置导航等服务。